В корзине пока нет товаров
Стоимость
Оформить заказ
0 ₽
0 ₽
GPS Matek M9N-G4-3100 GNSS
Доступный остаток
70 шт
Артикул
86557
Стоимость
13 629 ₽
11 800 ₽
Цена указана за единицу товара
Matek M9N-G4-3100 — это высокоточный GNSS модуль с компасом, предназначенный для профессиональных дронов, работающих под управлением прошивок ArduPilot и PX4. Главная особенность устройства — поддержка помехоустойчивого протокола DroneCAN (UAVCAN), что делает его идеальным выбором для крупных коптеров и систем, требующих надежного соединения на большом расстоянии.
MCU
STM32G474CE (170 МГц) или STM32G474CET6 — оба варианта используются в зависимости от партии
Вес
16 г
Модель
Matek M9N-G4-3100
Антенна
Встроенная патч-антенна 25×25×4 мм
Разъёмы
2 порта JST-GH-4P (для CAN), 1 порт JST-GH-4P (для UART)
Внимание
Датчик чувствителен к ударам — используйте модуль с осторожностью
Применение
Профессиональные дроны, работающие под управлением ArduPilot, PX4, INAV
Особенность
Работает на базе прошивки AP_Periph от ArduPilot
Зелёный (GNSS PPS)
Мигает 1 Гц при 3D-фиксации спутников
Синий (CAN Bootloader)
Быстрое мигание — загрузка, медленное — работа
MSP (альтернативный)
Протокол MSP через UART3 (TX3)
Частота обновления
До 25 Гц
Обновление прошивки
Через DroneCAN, Mission Planner или USB в режиме DFU (STM32CubeProgrammer)
Светодиод-индикатор GNSS PPS
Зелёный — мигает (1 Гц), когда получена 3D фиксация
USB
Разъём micro USB для обновления прошивки в режиме DFU
Тип
Промышленный PNI RM3100 (магнитоиндукционный)
Чипсет
u-blox NEO-M9N
Размеры
36×36×12 мм
Барометр
Не интегрирован
Прошивка
ArduPilot AP_Periph (целевая: MatekG474-GPS или MatekG474-Periph)
Особенности
Высокое разрешение, отсутствие гистерезиса, высокая частота дискретизации
Красный (3.3 В)
Индикатор питания
DroneCAN (основной)
Протокол DroneCAN, совместим с CAN FD (5 Мбит/с) и CAN 2.0 (1 Мбит/с)
Потребляемый ток
100 мА
Входное напряжение
4–6 В (рекомендуется 5 В)
Крепёжные отверстия
30.5×30.5 мм, под винты M3
Поддерживаемые системы
GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou (одновременный приём всех четырёх)
Диапазон рабочих температур
-20 … +80 °C
Модуль Matek M9N-G4-3100 — 1 шт.
Кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P (20 см) — 1 шт.
Кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P (20 см) — 1 шт.
