В корзине пока нет товаров
Стоимость
0 ₽
0 ₽
Полётный контроллер CUAV V5+
Доступный остаток
5 шт
Артикул
86027
Стоимость
45 045 ₽
39 000 ₽
Цена указана за единицу товара
CUAV V5+ — это представитель нового поколения автопилотов, разработанный при участии сообщества ArduPilot. Он создан для работы в экстремальных условиях: от -20°C до +70°C, с высокой влажностью и вибрациями. Это идеальный выбор для картографических дронов, доставщиков, лодок и наземных роботов.
В основе лежит STM32F765 (216 МГц), объем Flash — 2 МБ, RAM — 512 КБ. Этого хватает для компиляции прошивки со всеми возможными модулями: скрипты Lua, встроенная обработка изображений, сложная логика миссий. MicroSD-слот поддерживает карты до 256 ГБ для логирования всех телеметрических данных.
Главная фишка — тройной резервированный IMU (инерциальный измерительный блок). Три отдельных датчика: ICM-20602, ICM-20689 и BMI088. Каждый имеет свой собственный аппаратный SPI-интерфейс, и если один выдает ошибку, система мгновенно переключается на другой. Также есть термокомпенсация датчиков — это когда при нагреве (например, на солнце или от мощных моторов) контроллер пересчитывает дрейф нуля, сохраняя стабильность полета.
Количество портов: 8 UART (!!!) с поддержкой всех протоколов телеметрии (MavLink, FrSky, Crossfire, ELRS), 2 CAN, 4 I2C, 2 SPI, PWM выходы на 16 каналов. Для кинематических систем (например, подвес камеры или механизм сброса груза) есть отдельные выходы.
CUAV V5+ совместим с RTK GPS от CUAV (C-RTK), выдающим сантиметровую точность. Он также поддерживает внешние магнетометры для калибровки компаса в полете. Питание — через модуль PM02 или PM03, который умеет измерять ток до 120А и напряжение до 60В. Встроенный BEC дает 5.3В и 3А на все устройства — достаточно для питания телеметрии, приёмника и даже небольшого одноплатника вроде Raspberry Pi.
В основе лежит STM32F765 (216 МГц), объем Flash — 2 МБ, RAM — 512 КБ. Этого хватает для компиляции прошивки со всеми возможными модулями: скрипты Lua, встроенная обработка изображений, сложная логика миссий. MicroSD-слот поддерживает карты до 256 ГБ для логирования всех телеметрических данных.
Главная фишка — тройной резервированный IMU (инерциальный измерительный блок). Три отдельных датчика: ICM-20602, ICM-20689 и BMI088. Каждый имеет свой собственный аппаратный SPI-интерфейс, и если один выдает ошибку, система мгновенно переключается на другой. Также есть термокомпенсация датчиков — это когда при нагреве (например, на солнце или от мощных моторов) контроллер пересчитывает дрейф нуля, сохраняя стабильность полета.
Количество портов: 8 UART (!!!) с поддержкой всех протоколов телеметрии (MavLink, FrSky, Crossfire, ELRS), 2 CAN, 4 I2C, 2 SPI, PWM выходы на 16 каналов. Для кинематических систем (например, подвес камеры или механизм сброса груза) есть отдельные выходы.
CUAV V5+ совместим с RTK GPS от CUAV (C-RTK), выдающим сантиметровую точность. Он также поддерживает внешние магнетометры для калибровки компаса в полете. Питание — через модуль PM02 или PM03, который умеет измерять ток до 120А и напряжение до 60В. Встроенный BEC дает 5.3В и 3А на все устройства — достаточно для питания телеметрии, приёмника и даже небольшого одноплатника вроде Raspberry Pi.
ADC
2
CAN
2
I2C
4
SPI
1
USB
1 (Type-C)
UART
5
PPM IN
1
Вес
91 г
Тип
Продвинутый полетный контроллер (автопилот) для профессиональных无人ных систем
DSM/SBUS/RSSI
1
PWM выходы
8–14 (6 от IO, 8 от FMU)
Барометр
MS5611
Стандарт
Pixhawk FMUv5
Отладка (SWD)
1
Применение
Мультикоптеры, самолеты, VTOL, беспилотные автомобили, лодки, подводные аппараты, роботы
Особенности
Встроенная виброизоляция, поддержка RTK GNSS (сантиметровая точность), модульная конструкция, поддержка пользовательских базовых плат
Напряжение USB
5 В (±0.25 В)
Совместимость
PX4, ArduPilot
Копроцессор (IO)
STM32F100 (32-bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM)
Размеры (Д×Ш×В)
85.5 × 42 × 33 мм
Рабочее напряжение
4.5 – 5.5 В
TF-слот (карта памяти)
1
Магнитометр (Компас)
IST8310
Рабочая температура
-20 … +85°C
Акселерометр/Гироскоп
ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 (3 набора для резервирования)
Основной процессор (FMU)
STM32F765 (32-bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM)
Вход сервоприводов (Servo)
0 – 36 В
Интерфейс GPS/Свитч безопасности
1
Тройное резервирование питания
Да
Полетный контроллер CUAV V5+ — 1 шт.
Кабель DuPont — 2 шт.
Кабель I2C/CAN — 2 шт.
Кабель ADC 6.6 — 2 шт.
Кабель SBUS Signal — 1 шт.
Кабель IRSSI — 1 шт.
Кабель DSM Signal — 1 шт.
Кабель ADC 3.3 — 1 шт.
Кабель Debug — 1 шт.
Кабель Safety Switch — 1 шт.
Кабель Voltage & Current (измерение напряжения и тока) — 1 шт.
Кабель PW-Link Module — 1 шт.
Модуль питания (Power Module) — 1 шт.
SanDisk 16GB MicroSD карта — 1 шт.
Плата расширения I2C — 1 шт.
TTL Plate (плата для TTL подключения) — 1 шт.
Кабель DuPont — 2 шт.
Кабель I2C/CAN — 2 шт.
Кабель ADC 6.6 — 2 шт.
Кабель SBUS Signal — 1 шт.
Кабель IRSSI — 1 шт.
Кабель DSM Signal — 1 шт.
Кабель ADC 3.3 — 1 шт.
Кабель Debug — 1 шт.
Кабель Safety Switch — 1 шт.
Кабель Voltage & Current (измерение напряжения и тока) — 1 шт.
Кабель PW-Link Module — 1 шт.
Модуль питания (Power Module) — 1 шт.
SanDisk 16GB MicroSD карта — 1 шт.
Плата расширения I2C — 1 шт.
TTL Plate (плата для TTL подключения) — 1 шт.
