ADC
6 входов (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VBAT2, CUR2)
CAN
1 порт (разъем JST-GH)
MCU
STM32H743VIH6 (32-bit Arm Cortex-M7)
OSD
AT7456E (SPI2) для аналогового видео
INAV
MATEKH743 (поддерживается)
UART
7 портов (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) со встроенной инверсией
Тип
Полетный контроллер для FPV-дронов, мультикоптеров и самолётов
BEC 5В
5 В, непрерывный ток 2.5 А (пик 3 А) — усилен в V4
Blackbox
Слот для MicroSD карты (SDIO)
Защита
TVS диод от скачков напряжения (новинка V4)
Модель
Matek H743-SLIM-V4
Монтаж
30.5 × 30.5 мм, отверстия Φ4 мм (с силиконовыми демпферами Φ3 мм)
Память
1 МБ RAM, 2 МБ Flash
PWM выходы
13 (включая выход для LED-ленты)
TVS-защита
добавлен диод на входе для подавления скачков напряжения
Барометр
DPS368 (I2C) — водозащищенный, заменил DPS310 в версии V4
ArduPilot (ChibiOS)
MATEKH743
Датчик тока
Встроенного нет (используется внешний датчик)
Форм-фактор
SLIM (компактный)
Делитель VBAT2
Поддерживает до 69 В (1K:20K)
Усиленный BEC 5В
теперь 2.5 А (было 2 А)
Новый барометр
DPS368 (водозащищенный) вместо DPS310
Статический ток
150–200 мА при 5В (зависит от прошивки)
Поддержка DJI FPV OSD
Есть (через любой свободный UART)
Тактовая частота
до 480 МГц
Поддержка двух камер
Есть, с возможностью переключения
Входное напряжение (VBAT)
6–36 В (2–8S LiPo)
Гироскоп/акселерометр (IMU)
Двойной ICM42688P (SPI)
Фильтрованный выход для VTX/камеры
Переключаемый 5В или VBAT, до 2 А (увеличен с 1 А в V4)
Увеличенный ток фильтрованного выхода VBAT/5В
2 А (было 1 А)