В корзине пока нет товаров
Стоимость
Оформить заказ
0 ₽
0 ₽
Полетный контроллер ZeroOne X6 Ultra
Доступный остаток
6 шт
Артикул
86026
Стоимость
97 367 ₽
84 300 ₽
Цена указана за единицу товара
Zero One X6 Ultra — это полетный контроллер промышленного уровня, предназначенный для тяжелых мультироторов, сельскохозяйственных дронов, картографических аппаратов и даже аэротакси. Он позиционируется как прямой конкурент Pixhawk, но с рядом уникальных решений.
Главная особенность — двухъядерный процессор (STM32H747XI): одно ядро работает на частоте 480 МГц, второе — 240 МГц. Это дает невероятный запас производительности для сложных алгоритмов компьютерного зрения, динамического планирования маршрута и обработки данных с лидара или камер. Объем оперативной памяти — 2 МБ, Flash — 2 МБ + слот для microSD до 128 ГБ.
Система резервирования датчиков — три независимых IMU (ICM-42688-P, ICM-20948, BHI260AP) с разными шинами (SPI и I2C), два барометра (ICP-20100 и MS5611) и два магнетометра. Контроллер в реальном времени сравнивает показания, игнорируя отказавший датчик. Это критически важно для дорогих коммерческих дронов.
По интерфейсам: 6 UART с инверторами, 2 CAN-шины (подключение умных батарей или дополнительных ESC), 4 I2C, PWM до 16 каналов, PWM для сервоприводов, SPI, два входа для аналоговых датчиков (например, напряжение, ток). Также есть встроенный Ethernet (100 Мбит) для связи с наземной станцией по проводу или через промышленный Wi-Fi мост.
Для высокоточного позиционирования контроллер поддерживает RTK (Real Time Kinematic) с коррекцией до 1 см, а также обычный GPS, GLONASS, Galileo и Beidou через внешний модуль. Zero One X6 Ultra работает с прошивками ArduPilot и PX4. Особое внимание уделено защите от вибраций: на заводе проводится калибровка фильтров, а в корпусе предусмотрены места для силиконовых демпферов.
Питание широкодиапазонное — от 5 до 60 В (2-14S LiPo), что позволяет напрямую подключать к бортовой сети без внешних DC-DC преобразователей. Потребление всего 250 мАч.
Главная особенность — двухъядерный процессор (STM32H747XI): одно ядро работает на частоте 480 МГц, второе — 240 МГц. Это дает невероятный запас производительности для сложных алгоритмов компьютерного зрения, динамического планирования маршрута и обработки данных с лидара или камер. Объем оперативной памяти — 2 МБ, Flash — 2 МБ + слот для microSD до 128 ГБ.
Система резервирования датчиков — три независимых IMU (ICM-42688-P, ICM-20948, BHI260AP) с разными шинами (SPI и I2C), два барометра (ICP-20100 и MS5611) и два магнетометра. Контроллер в реальном времени сравнивает показания, игнорируя отказавший датчик. Это критически важно для дорогих коммерческих дронов.
По интерфейсам: 6 UART с инверторами, 2 CAN-шины (подключение умных батарей или дополнительных ESC), 4 I2C, PWM до 16 каналов, PWM для сервоприводов, SPI, два входа для аналоговых датчиков (например, напряжение, ток). Также есть встроенный Ethernet (100 Мбит) для связи с наземной станцией по проводу или через промышленный Wi-Fi мост.
Для высокоточного позиционирования контроллер поддерживает RTK (Real Time Kinematic) с коррекцией до 1 см, а также обычный GPS, GLONASS, Galileo и Beidou через внешний модуль. Zero One X6 Ultra работает с прошивками ArduPilot и PX4. Особое внимание уделено защите от вибраций: на заводе проводится калибровка фильтров, а в корпусе предусмотрены места для силиконовых демпферов.
Питание широкодиапазонное — от 5 до 60 В (2-14S LiPo), что позволяет напрямую подключать к бортовой сети без внешних DC-DC преобразователей. Потребление всего 250 мАч.
I2C
1 порт
USB
Type-C + GH1.25 расширительный порт
M9-M14
поддержка двунаправленного Dshot (bidirectional Dshot)
Тип
Профессиональный полетный контроллер (автопилот)
Ethernet
1 порт (100 Мбит/с) — для подключения бортовых компьютеров (Raspberry Pi, Nvidia Jetson) и сетевых подвесов
Модель
ZeroOne X6 Ultra
PWM выходы
поддержка переключения уровня сигнала между 3.3 В и 5 В
Применение
Гексакоптеры, самолеты, вертолёты, VTOL, беспилотные автомобили, беспилотные катера
Слот для MicroSD карты
Да (максимум 256 ГБ, рекомендуется FAT32)
Аппаратный стандарт
FMU v6X
Рабочая температура
-20°C … +85°C
Основной процессор (FMU)
STM32H753 (32-bit Arm Cortex-M7)
Процессор ввода-вывода (IO MCU)
STM32F103
SPI
1 порт
M1-M14
поддержка протокола Dshot
Вес
97 г
AD & IO
Аналогово-цифровой порт (для подключения аналогового датчика тока)
CAN шины
2 (поддержка DroneCAN / UAVCAN)
Выход SBUS
SBUS OUT (для управления подвесом / внешними устройствами)
Барометр
ICP-20100 x 2
Разъемы питания
Power 1 и Power 2 (DroneCAN интерфейс для подключения OnePMU)
Рабочее напряжение
4.5 – 5.4 В
Магнитометр (компас)
RM3100
Входы для приемников
SBUS IN, DSM/PPM IN
Встроенная виброизоляция
Есть
Мониторинг напряжения сервоприводов
9.9 В
Полетный контроллер ZeroOne X6 Ultra — 1 шт.
Кабели для расширения PWM (M15-M16) — в комплекте
Кабели для расширения PWM (M15-M16) — в комплекте
