В корзине пока нет товаров
Стоимость
0 ₽
0 ₽
Полетный контроллер Holybro Pixhawk6C Mini-Model V3
Доступный остаток
1 шт
Артикул
86007
Стоимость
27 720 ₽
24 000 ₽
Цена указана за единицу товара
Pixhawk 6C Mini-Model V3 — это компактная и легкая версия стандартного Pixhawk 6C, созданная специально для мини-коптеров, гоночных дронов 3-4 дюйма, узких фюзеляжей самолетов-крыльев и небольших наземных роботов. При минимальных габаритах (37х52х15 мм) и весе всего 23 грамма, он сохранил 80% возможностей старших моделей.
Процессор — STM32H743 (480 МГц, 2 МБ Flash), такой же, как в больших версиях, так что по вычислительной мощности Mini ничем не уступает. Объем RAM — 1 МБ. Для логирования есть microSDHC слот (карты до 32 ГБ).
Датчики: два IMU ICM-42688-P и ICM-20948 (один резервный), барометр BMP388, магнетометр BMM150. Все датчики закрыты мягким демпфером, поэтому вибрации от 5-дюймовых моторов гасятся очень эффективно.
Важно: в Mini-Model V3 нет сложных интерфейсов типа Ethernet или двойного CAN, но остались 5 UART (для GPS, телеметрии, приемника, радара/сонора, неиспользуемый запас), 2 I2C, один CAN (вдруг пригодится для CAN ESC), PWM на 8 каналов. Этого достаточно для управления мотор-колесами, сервоприводами и подвесом камеры.
Питание — универсальное 5-25V (2-6S LiPo) через PM06 модуль, который также выдает 5.2В на периферию. Встроенный BEC слабоват (1.5А), поэтому если подключаете мощный видеопередатчик или лазерный дальномер, лучше использовать внешний BEC.
Изюминка Mini-Model V3 в том, что он поддерживает DroneCAN GPS (например, Holybro DroneCAN M10) — это когда GPS подключается по двум проводам (CAN H, CAN L) и передаёт не только координаты, но и данные о компасе, высоте, скорости, температуре. Это экономит пины и улучшает помехозащищенность.
Прошивка: на выбор ArduPilot (рекомендуется для автономных миссий) и PX4 (лучше для стабилизации и дронов с управлением от радиопульта). Прошить через Mission Planner или QGroundControl очень легко — достаточно USB-C кабеля.
Хотя это «мини» версия, на неё можно устанавливать RTK GPS, оптические датчики Optical Flow (например, PMW3901) и даже лидар для обхода препятствий. В качестве полезной нагрузки — серво-сброс, небольшая камера с управлением.
Процессор — STM32H743 (480 МГц, 2 МБ Flash), такой же, как в больших версиях, так что по вычислительной мощности Mini ничем не уступает. Объем RAM — 1 МБ. Для логирования есть microSDHC слот (карты до 32 ГБ).
Датчики: два IMU ICM-42688-P и ICM-20948 (один резервный), барометр BMP388, магнетометр BMM150. Все датчики закрыты мягким демпфером, поэтому вибрации от 5-дюймовых моторов гасятся очень эффективно.
Важно: в Mini-Model V3 нет сложных интерфейсов типа Ethernet или двойного CAN, но остались 5 UART (для GPS, телеметрии, приемника, радара/сонора, неиспользуемый запас), 2 I2C, один CAN (вдруг пригодится для CAN ESC), PWM на 8 каналов. Этого достаточно для управления мотор-колесами, сервоприводами и подвесом камеры.
Питание — универсальное 5-25V (2-6S LiPo) через PM06 модуль, который также выдает 5.2В на периферию. Встроенный BEC слабоват (1.5А), поэтому если подключаете мощный видеопередатчик или лазерный дальномер, лучше использовать внешний BEC.
Изюминка Mini-Model V3 в том, что он поддерживает DroneCAN GPS (например, Holybro DroneCAN M10) — это когда GPS подключается по двум проводам (CAN H, CAN L) и передаёт не только координаты, но и данные о компасе, высоте, скорости, температуре. Это экономит пины и улучшает помехозащищенность.
Прошивка: на выбор ArduPilot (рекомендуется для автономных миссий) и PX4 (лучше для стабилизации и дронов с управлением от радиопульта). Прошить через Mission Planner или QGroundControl очень легко — достаточно USB-C кабеля.
Хотя это «мини» версия, на неё можно устанавливать RTK GPS, оптические датчики Optical Flow (например, PMW3901) и даже лидар для обхода препятствий. В качестве полезной нагрузки — серво-сброс, небольшая камера с управлением.
ADC
2
CAN
2
I2C
2
USB
Type-C
UART
4 (включая Telem1, Telem2, GPS1, GPS2)
Тип
Полетный контроллер (автопилот) для профессиональных БПЛА
PWM выходы
8 (встроенный PWM-разъем)
Барометр
MS5611
Слот MicroSD
1
Применение
Мультикоптеры, самолеты, VTOL, наземные роботы, автономные системы
IO процессор
STM32F103 (32-bit Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM)
FMU процессор
STM32H743 (32-bit Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ Flash, 1 МБ SRAM)
Архитектура
Pixhawk FMUv6C Open Standard
Особенности
Компактный форм-фактор со встроенным PWM-разъемом, интегрированная система виброизоляции, термоконтроль IMU
Вес (Модель A)
39.2 г
Вес (Модель B)
46.8 г
Напряжение USB
4.75 – 5.25 В
PPM / SBUS / DSM вход
1
Разъем питания
6-контактный (для PM02 V3)
Габариты (Модель A)
53.3 × 39 × 16.2 мм
Габариты (Модель B)
58.3 × 39 × 18.15 мм
Магнитометр (компас)
IST8310
Рабочая температура
-40°C … +85°C
Акселерометр/Гироскоп (IMU1)
ICM-42688-P
Акселерометр/Гироскоп (IMU2)
BMI055 (резервный)
Шина сервоприводов (Servo Rail)
0 – 36 В
Максимальный ток (порты Telem1 + GPS2)
1.5 А
Максимальное входное напряжение (FMU)
6 В
Максимальный ток (остальные порты, суммарно)
1.5 А
Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C Mini — 1 шт.
