В корзине пока нет товаров
Стоимость
0 ₽
0 ₽
Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6x
Доступный остаток
1 шт
Артикул
86008
Стоимость
76 230 ₽
66 000 ₽
Цена указана за единицу товара
Holybro Pixhawk 6X — это абсолютный флагман среди открытых автопилотов, построенный по спецификации Pixhawk FMUv6X. Он предназначен для самых сложных систем: профессиональные октокоптеры, дроны-доставщики с полезной нагрузкой до 20 кг, гибридные VTOL, самолеты-разведчики и автономные лодки.
Сердце системы — STM32H753 с частотой 480 МГц, объемом Flash 2 МБ и оперативной памятью 1 МБ. Но настоящий прорыв в том, что добавлен отдельный сопроцессор — STM32F103 для обработки ввода-вывода (I/O), который разгружает основное ядро. Это позволяет запускать сложные алгоритмы динамической фильтрации (EKF3 на максимальной частоте) и одновременно писать Blackbox на 1 кГц без потери производительности.
IMU на Pixhawk 6X установлены с самым низким уровнем шума, который только возможен: три датчика: ICM-45686 (самый новый от TDK, очень низкий дрейф), ICM-20649 (устойчив к вибрации) и IIM-42652. Все подключены по SPI на разных линиях. Это даёт устойчивость даже на дронах с разбалансированными пропеллерами. Также есть три барометра BMP390 (два на основной плате, один на отдельной), которые усредняют показания для идеального удержания высоты.
Интерфейсы: 6 UART, 4 I2C, 2 CAN (один из них с поддержкой DroneCAN), 2 SPI, 4 аналоговых входа, PWM на 16 каналов + выделенный PWM для ESC с протоколом DShot и OneShot. Отдельный Ethernet порт (100BASE-TX) для быстрой загрузки миссий и видеопотока с управляющих команд.
Из дополнительных фишек: встроенный датчик температуры платы для термокомпенсации; слот для MicroSD карты с поддержкой SDXC; два USB порта (один для питания и прошивки, второй — как устройство или хост). Есть даже аудиовыход (пьезопищалка) для звуковых уведомлений статуса полета.
Питание через модуль PM04 (поставляется отдельно), который снимает показания до 110А и 60В, имеет встроенный предохранитель и диоды защиты. Бортовая система может работать от 2 до 14 литиевых ячеек.
Holybro также предлагает готовые наборы для Pixhawk 6X: с RTK GPS (см точность), с телеметрией на 900 МГц или 2.4 ГГц, с экраном для наземной станции. Прошивка — ArduPilot или PX4, полностью обновляемая по воздуху.
Сердце системы — STM32H753 с частотой 480 МГц, объемом Flash 2 МБ и оперативной памятью 1 МБ. Но настоящий прорыв в том, что добавлен отдельный сопроцессор — STM32F103 для обработки ввода-вывода (I/O), который разгружает основное ядро. Это позволяет запускать сложные алгоритмы динамической фильтрации (EKF3 на максимальной частоте) и одновременно писать Blackbox на 1 кГц без потери производительности.
IMU на Pixhawk 6X установлены с самым низким уровнем шума, который только возможен: три датчика: ICM-45686 (самый новый от TDK, очень низкий дрейф), ICM-20649 (устойчив к вибрации) и IIM-42652. Все подключены по SPI на разных линиях. Это даёт устойчивость даже на дронах с разбалансированными пропеллерами. Также есть три барометра BMP390 (два на основной плате, один на отдельной), которые усредняют показания для идеального удержания высоты.
Интерфейсы: 6 UART, 4 I2C, 2 CAN (один из них с поддержкой DroneCAN), 2 SPI, 4 аналоговых входа, PWM на 16 каналов + выделенный PWM для ESC с протоколом DShot и OneShot. Отдельный Ethernet порт (100BASE-TX) для быстрой загрузки миссий и видеопотока с управляющих команд.
Из дополнительных фишек: встроенный датчик температуры платы для термокомпенсации; слот для MicroSD карты с поддержкой SDXC; два USB порта (один для питания и прошивки, второй — как устройство или хост). Есть даже аудиовыход (пьезопищалка) для звуковых уведомлений статуса полета.
Питание через модуль PM04 (поставляется отдельно), который снимает показания до 110А и 60В, имеет встроенный предохранитель и диоды защиты. Бортовая система может работать от 2 до 14 литиевых ячеек.
Holybro также предлагает готовые наборы для Pixhawk 6X: с RTK GPS (см точность), с телеметрией на 900 МГц или 2.4 ГГц, с экраном для наземной станции. Прошивка — ArduPilot или PX4, полностью обновляемая по воздуху.
USB
1
UART
8 (3 с полным контролем потока)
Тип
Улучшенная система виброизоляции с резонансной частотой в высоком спектре
CAN шины
2
I2C порт
1
R/C вход
Spektrum/DSM, PPM, S.Bus
SPI шина
1 (внешняя, с 2 линиями выбора чипа)
RSSI вход
Аналоговый / PWM
GPS порты
2
PWM выходы
16
Материал
Специально разработанный прочный изоляционный материал (вместо традиционного пенопласта)
Прошивки
PX4, ArduPilot (предустановлен PX4)
Слот MicroSD
1
Ethernet порт
1 (100 Мбит/с)
Вес модуля
23 г
Применение
Мультикоптеры, самолеты, VTOL, наземные роботы, автономные системы
IO процессор
STM32F100 (32-bit Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM)
FMU процессор
STM32H753 (32-bit Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ Flash, 1 МБ RAM)
Архитектура
Pixhawk FMUv6X Open Standard
Особенности
Модульный дизайн с раздельными IMU, FMU и базовой платой, изолированные сенсорные домены, Ethernet для связи с бортовым компьютером, IMU с подогревом
Напряжение USB
4.75 – 5.25 В
Порты питания
2 (с SMBus)
Размеры модуля
38.8 × 31.8 × 14.6 мм
Контроль питания
I2C цифровой (требуется цифровой модуль питания серии PM0XD, например PM02D)
Рабочая температура
-40°C … +85°C
Вес мини базовой платы
26.5 г
Шина сервоприводов (Servo Rail)
0 – 36 В
Альтернативная версия (6X-RT)
NXP i.MX RT1176 (двухъядерный: Cortex-M7 1 ГГц + Cortex-M4 400 МГц)
Максимальный ток (порт Telem1)
1.5 А
Размеры мини базовой платы
43.4 × 72.8 × 14.2 мм
Вес стандартной базовой платы
51 г
Размеры стандартной базовой платы
52.4 × 103.4 × 16.7 мм
Максимальное входное напряжение (FMU)
6 В
Максимальный ток (остальные порты суммарно)
1.5 А
Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6X (модуль) — 1 шт.
